Gyroscope Explorer 1.5.5

для bq BQ-5007L Iron

Гіроскоп Explorer дозволяє вам візуалізувати свої прилади датчиком гіроскопа. Він призначений для розробників, вихователів та студентів, щоб швидко зрозуміти, як працює гіроскоп. Всі гіроскопи «дрейфують», оскільки помилки в вимірюванні орієнтації складаються з часом. Різкість роботи вашого гіроскопа вашого конкретного пристрою різко відрізняється від дуже хорошого до жахливого через обладнання та програмне забезпечення виробника. До певної міри "дрейф" може бути компенсований за допомогою прискорення та магнітних зчіпних з'єднань.

Гироскоп Провідник пропонує два аромату датчиків злиття:

-> Функція датчика вільного фільтру включена за умовчанням
-> Fusion sensor для фільтрів Kalman необов'язковий

Незважаючи на те, що злитки датчиків є недосконалими, ви можете побачити деякі дуже дивні результати!